NexECM Studio為新漢自主研發的EtherCAT主站人機介面軟體,提供豐富的視覺化操作介面,讓使用者可在短時間內完成以下四個項目:
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EtherCAT從站模組硬體配置驗證
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EtherCAT協議相關設定
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EtherCAT從站模組相關參數設定
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EtherCAT從站模組控制
NexECM Studio除了具備EtherCAT主站的基本功能之外,還包含了以下五大特色操作設定介面,提供給使用彈性並且更有效率的EtherCAT配置工具:
- 專案功能
NexECM Studio具備專案功能,儲存使用者當前配置。允許使用者在既有的配置下繼續進行設定修改,更可以將專案檔移植至其他安裝NexECM Studio的x86 PC/IPC平台,加速開發效率。
圖 使用NexECM Studio的首要步驟為新增/開啟一個專案
- EtherCAT協議設定介面
NexECM Studio協議設定介面包含:顯示Slave內部資訊、對線上Slave進行控制,例如切換EtherCAT state、讀寫 Process Data、CoE SDO通訊以及 Slave功能測試
圖 EtherCAT state切換操作頁面
圖 Process Data讀寫功能頁面
- 友善CiA402操作介面
CiA402操作介面是專門為CiA402協議設計的操作介面,使用者可以透過介面上的State Control區域控制CiA402狀態機、並且由Status word區域得知CiA402狀態機當前的狀態,更可以切換不同的運動模式(Operation mode, Index: 0x6060),搭配NexECM Studio特別為各個運動模式設計的專屬控制介面,對Servo drive進行操作、測試
圖 Servo drive模組操作介面
- 視覺化DIO控制介面
NexECM Studio設計了圖像化DIO控制介面,讓使用者更直覺式的讀取到目前裝置上Digital Input的數值,而Digital Output區域可以透過滑鼠點擊的方式控制Digital Output輸出的數值,亦可使用”Cyclic”功能,使用跑馬燈的方式測試DIO模組
圖 DIO模組操作介面
- 強大的離線編輯網路拓樸功能
使用者只需將NexECM Studio安裝於任一個x86 PC/IPC,透過離線編輯的方式編輯網路拓樸,不需要實際與EtherCAT Slave通訊,即可取得 Slave內部資訊、編輯Pdo mapping、Distributed Clock、EEPROM與COE initial command、將編輯結果彙整成ENI檔案(EtherCAT Network Information) …等等
圖 離線編輯網路拓樸流程圖
圖 離線編輯EtherCAT網路拓樸操作畫面
關於詳細的NexECM Studio規格與介紹請參閱本公司網站內的產品中心。